Control de motor DC con puente H








       El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para cambiar de giro un motor de Corriente Directa(CD), a diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de reacción mucho mejor por no tener partes mecánicas que hagan contacto al aplicarles una corriente eléctrica, su funcionamiento es sencillo simplemente activamos la base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si aplicamos tensión en el Q1 y Q4 el motor dará el giro hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensión en Q2 y Q3 el motor dará el giro hacia la derecha, este circuito esta diseñado para motores de 3V a 5V.


Componentes:

4--Transistores 2N2222A
4--Diodos 1N4007.
4--Resistencias 2K Ohms. 1/4 Watt.
1--Motor Dc


Diagrama de un puente H


Funcionamiento 

     Cambiar sentido de giro del motor: Esta parte del circuito queda a conveniencia del que diseña el puente H y dependiendo su finalidad sera diseñado el circuito de inversión de giro del motor, el funcionamiento es el siguiente, Los azules son entradas lógicas, pueden ser dos switches (interruptores de dos estados), en los cuales se presentan los estados de circuito abierto para cuando no circula corriente y lo llamaremos 0, y circuito cerrado para cuando circula corriente y lo llamaremos. El funcionamiento será de la siguiente manera:

De acuerdo al estado de los interruptores:

0 0 -No hay giro
1 0- Izquierda(adelante)
0 1-Derecha(atrás) 
1 1-No valido

    Cabe destacar que mediante los interruptores es solo una manera de controlar el puente H, queda a conveniencia de quien diseña la realización de otro circuito aparte para el giro o no, hay infinidad de maneras.




Puente H en vehiculo seguidor de luz





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