El siguiente circuito que presentamos, sirve para
estudiar el comportamiento de los ultrasonidos, para saber cómo funcionan los
sensores y para incentivar la inteligencia en aplicaciones de robótica.
Esquema
Materiales:
3 transistores 2N3904
3 diodos 1N4148
2 LED (rojo y verde) 5mm
2 resistencias 470K OHM
1 resistencia 4,7K OHM
1 Resistencia 220 OHM
1 resistencia 2,2 K OHM
1 Resistencia 150K OHM
1 Resistencia 470 OHM
1 Resistencia 1k ohm
1 condensador cerámico 330pf
2 condesadores cerámicos 100nf
1 condensador cerámico 10nf
Tx transductor de ultrasonido o buzzer piezoeléctrico
Rx transductor de ultrasonido o micrófono electret
Interruptor simple
La primera etapa consta de
un receptor de ultrasonidos conectado al amplificador Q1 cuya salida se aplica
a una segunda etapa de amplificación Q2 que cumple dos funciones, por un lado
sirve para alimentar al transmisor de ultrasonidos y por el otro alimenta a la
etapa actuadora. Esta segunda etapa tiene al transmisor como un sistema de
“realimentación” de ultrasonidos lo que permite descartar el uso de osciladores
y demás circuitos, si se colocan tanto Tx como Rx apareados y apuntando a la
misma dirección, la realimentación solo se producirá cuando los transductores
estén cerca de algún objeto de manera que la señal emitida por el Tx es captada
por el Rx, produciéndose una señal que se aplica a un detector de AM formado
por D2 Y C2 que hace cambiar de estado al transistor Q3, activando asà al relé.
Los contactos del relé serán
conectados al circuito que queramos controlar.
Cuando se alejan los
transductores del objeto, la realimentación de ultrasonidos desaparece, la
señal de salida de Q2 cae a un mÃnimo y el relé vuelve a su estado de reposo.
Si no consigue transductores
de ultrasonido (comunes, de pequeña potencia), puede emplear un micrófono de
electret (Tx) y un buzzer pequeño (Rx) con lo cual se pueden detectar objetos
con distancias desde 2mm hasta un par de centÃmetros, dependiendo de los
componentes empleados.
A que distancia comienza a funcionar?
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